Je organ, ki leži v notranjem ušesu pod polžem, nadzoruje telesno držo, zaznava položaj telesa v prostoru in uravnava ravnotežje našega telesa.
Sestavljajo ga trije polkrožni kanali, ki ležijo drug na drugega pravokotno in so napolnjeni s tekočino endolimfo. Ta se po teh kanalčkih pretaka, v prvem gor in dol, v drugem levo in desno in v tretjem naprej in nazaj. Kanalčki vsebujejo ravnotežne čutnice z dlačicami, ki se obračajo v tisto smer, kamor potuje tekočina. Ravnotežne čutnice so pokrite z želatinasto snovjo, ki vsebuje kristale apnenca. To so ravnotežni kamenčki, ki nenehno pritiskajo v smeri zemeljske privlačnosti. Tako lahko določamo, kaj je spodaj in kaj zgoraj. Premik prenaša ravnotežni živec do malih možganov, ki lahko s tem določijo lego telesa.